Robótica

TortuBots es un  lenguaje de programación mediante  bloques.

Para instalarlo: 

http://www.ceibal.edu.uy/art%C3%ADculo/noticias/estudiantes/ComoinstalarScratch20yTortubotsenUbuntu1204

Ejercicios

Crea un programa que dibuje un cuadrado de 200 ptos de lado. Utiliza la menor cantidad posible de bloques

Ejercicio 2

Crea un programa que dibuje un espiral  de color azul con un radio de 10 ptos, 

El robot lego 

Definición de Robot

●Un robot industrial es un manipulador multifuncional programable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareadiversas.

●Un robot inteligente es un robot del cual se espera que

aprenda y ejecute tareas aún en ambientes cambiantes.

Un robot inteligente es una máquina capaz de extraer

información de su ambiente y usar ese conocimiento

para moverse en forma segura cumpliendo un propósito

y sentido [Arkin199]

SCRATCH .... Comenzamos a investigar.... 2

SELECCIONAR OBJETO, ARRASTRAR Y SOLTAR

Como dijimos en la introducción, se utilizan "piezas" que se encajan entre sí para crear los programas (programas que normalmente son animaciones, pero no únicamente). Cuando abrimos el entorno, encontramos por defecto el "gato" que representa a Scratch en la "pizarra" de ejecución (escenario).

Tenemos por tanto un escenario, al que podemos añadir tantos fondos como deseemos (editándolos desde el entorno o cargándolos desde fichero), y los objetos que deseemos añadir (también se pueden crear en el escenario o bien cargarlos desde archivo).

Para programar cada uno de los elementos, basta con seleccionarlo con el ratón desde la lista de objetos:

Inmediatamente, el entorno se prepara para recibir las órdenes asociadas al elemento seleccionado:

Si por el contrario, seleccionamos el escenario:

El entorno se adecua al nuevo motivo, para que podamos establecer sus propiedades:

Para añadir órdenes al objeto seleccionado, basta con seleccionarlo y arrastrar los bloques que lleven a cabo las acciones que deseemos "ordenar" al mismo. Conviene comenzar el bloque por un elemento de control de "Al presionar...", que se puede encontrar el primero al seleccionar los bloques de "control":

Arrastraremos el elemento a la zona de elaboración de "scripts":

Así podremos ir "encajando" piezas, hasta formar nuestro programa, e incluso añadiendo elementos de repetición, de bifurcación, etc. Veamos un programa sencillo ya elaborado, seleccionando "piezas" de los diferentes tipos (Movimiento, Control, Apariencia, Sonido...):

Este pequeño programa hará que el "Objeto1", al presionar la "bandera verde" de ejecución, repita 20 veces la siguiente secuencia: moverse cinco pasos, cambiar disfraz y tocar el sonido "miau".

Si por el contrario, quisiéramos que el sonido "miau" sólo sonara al final de la repetición de la secuencia, el encaje de bloques debería ser algo así:

SCRATCH...... Comenzamos a investigar... 1

SCRATCH es una de las herramientas que nos van a permitir comenzar a utilizar un lenguaje de programación de una manera simple pero eficiente.

Se utiliza la metáfora de "piezas encajables" para animar objetos que se encuentran en la pantalla, con un uso muy sencillo e intuitivo.

ELEMENTOS DEL ENTORNO

• Menú:

• Bloques o elementos del lenguaje (cambia en función de la categoría seleccionada):

 

• Zona de programación del fondo u objeto seleccionado:

• Las "pestañas", que nos permiten modificar las características del objeto seleccionado.
  
  
  Si es un "sprite" (una figura que podemos animar), tenemos las opciones de "Programas" (scripts), "Disfraces" y "Sonidos":

Si es el escenario, tenemos "Programas", "Fondos" y "Sonidos":

• Paleta de herramientas, botones de ejecución, escenario y lista de objetos (sprites):

Si te interesa el tema puedes ver como funciona TORTUGARTE

Tortugarte

Teórico - Materiales para el escrito

Impress

El área de trabajo en OpenOffice Impress

El área de trabajo presenta en la zona superior cinco pestañas (denominadas Botones de vista) que nos permiten alternar entre cinco distintos modos de trabajo con las diapositivas, diseñados para realizar diferentes fases de nuestra labor de forma más eficiente.

Estos modos de trabajo son:

• Normal: permite la edición de la diapositiva activa, permitiendo modificar su estilo, diseño, dar formato a los contenedores, añadir texto, gráficos y efectos animados.
• Esquema: permite ver de forma esquemática los textos de los títulos y contenedores de texto que contiene cada diapositiva, y editarlos de una forma más sencilla. 
• Notas: Cada diapositiva posee un área de notas para el orador, en donde podemos escribir texto e incluso insertar imágenes sobre el contenido de la diapositiva; éstos no se muestran en la presentación, pero sí se pueden imprimir de forma independiente para que el orador las utilice a modo de guión o recordatorio. 
• Documento: Es una vista que permite imprimir varias diapositivas por cada hoja, obteniendo de este sencillo modo la documentación que se entrega a los asistentes, o también un borrador de la presentación. 
• Clasificador de diapositivas: Permite ver las miniaturas que forman la presentación (a razón de 1 hasta 15 miniaturas en horizontal, por las que quepan en nuestra pantalla en la vertical) y es el modo ideal de trabajo para reordenar, cambiar las transiciones, el estilo o el diseño, tanto individualmente como en grupo, a las diapositivas seleccionadas. También nos permitirá definir el tiempo en que se muestra cada diapositiva en la presentación cuando se activa el modo Presentación con cronometraje.

En función del modo de trabajo seleccionado se mostrará, por tanto, un contenido distinto en la zona central de trabajo.

También se mostrarán u ocultarán de forma automática el Panel de Diapositivas y el Panel de Tareas en función del modo de trabajo; este último mostrará opciones específicas en la sección Diseños para los modos Notas y Documento.

Dentro del área de trabajo también se mostrarán, si se activan, las siguientes opciones:

• Reglas
• Comentarios
• Barras de desplazamiento horizontal y vertical

Podemos mostrar u ocultar las reglas desde la opción disponible en el menú Ver > Regla.

Las barras de herramientas en OpenOffice Impress

Las diferentes barras de herramientas de Impress se pueden mostrar u ocultar desde el menú Ver > Barras de herramientas.

La barra de herramientas Formato

La barra de herramientas Lineas y rellenos

La barra de herramientas Dibujo

También se pueden personalizar los botones mostrados en cada barra de herramientas (ver Personalizar las barras de herramientas.